高层可焊接复杂多样性铸钢节点

焊接技术是决定高层钢结构建筑施工效率和建筑可靠性为重要的因素之一， 连接多样性和复杂性导致钢结构焊接存在诸多科学难题。项目组从复杂异质节点焊接、大型钢结构焊接顺序及变形控制柜、高效智能化焊接装备出发，开发形成高层钢结构高性能焊接关键技术及成套高效智能焊接装备。 


1．开展了大厚度锻钢、铸钢多类型复杂节点焊接技术研究，研发了多支腿复杂锻钢节点全过程焊接成套工艺和多面体铸钢节点连续焊接成型工艺。有效提升了弯扭构件的焊接效率，改进了焊缝成型，同时力学检验焊缝质量满足要求。


2．研发了大型钢结构焊接变形控制及数值模拟技术，制定了大型桁架结构和长厚钢板墙结构的焊接工艺，有效解决了变形控制难题。 


3．开发钢结构三维视觉焊接机器人系统，实现了多类型钢构件免示教智能焊接；研制轻型多关节现场焊接机器人，实现了现场智能焊接；开发了桶装长距离送丝焊接技术，构建了基于5G群控系统的数字化焊接工厂。 


高层钢结构高性能焊接集成技术成功应用于武汉中心、武汉绿地、深圳华润总部大楼、深圳平安金融中心、长沙金茂大厦等20余个项目，了良好的工程作用。焊接作为钢结构制造和安装的工序，发展钢结构高性能焊接关键技术及高效智能焊接装备，推进钢结构智能建造，对实现从钢结构大国向钢结构强国的转变具有重大意义。 

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